Mdv=vedm=โvedM
โซvfvidv=โveโซMfMidMM
vfโvi=veln(MiMf)
(์ถ์ง๋ ฅ)=Mdvdt=|vedMdt|
M: ๊ณ์ ์ ์ฒด ์ง๋, ve: ๋ฐฐ๊ธฐ ์๋ ฅ
* ์ ์๋ค์ ๋ก์ผ๋ฟ ์๋๋ผ ๋ฌผ์ ๋ฐ์ฌํ๋ ์ํฉ ๋ฑ ์ ์ฌํ ์ํฉ์์๋ ์ ์ฉ์ด ๊ฐ๋ฅํ๋ค.