ํ ํฌ (torque)ํ ํฌ(๋๋ฆผํ) ฯโกrFsinฯ [NยทM]๋ฒกํฐ๊ณฑ(์ธ์ )์ ์ด์ฉํ ํ ํฌ์ ์ ์โฯโกโrรโF๋ดํด ์ 2๋ฒ์นโฯext=Iฮฑ์ผ-์๋์ง ์ ๋ฆฌW=ฮKR๊ฐ์ด๋๋ (angular momentum)์ ์โLโกโrรโp [kgโ m2/s]๊ฐ์ฒด ์ ์ฒด์ ๊ฐ์ด๋๋L=Iฯ๊ฐ์ด๋๋ ๋ณด์กด ๋ฒ์น์ธ๋ถ์์ ์์ฉํ ํ ํฌ๊ฐ 0์ด๋ฉด, ๊ฐ์ด๋๋์ ๋ณด์กด๋๋ค. ์ฆ,Li=Lf๊ฐ์ฒด์ ๊ตฌ๋ฆ ์ด๋ (rol..
๊ฐ์์น (angular position)โ r๊ณผ ๊ธฐ์ค์ ์ด ์ด๋ฃจ๋ ๊ฐ๋ฮธ=sr [rad]๊ฐ๋ณ์(angular displacement) ฮฮธ=ฮธfโฮธi ๊ฐ์๋ (angular speed)ํ๊ท ๊ฐ์๋ฯavgโกฮธfโฮธitfโti=ฮฮธฮt [rad/s]์๊ฐ๊ฐ์๋ฯโกlimฮtโ0ฮฮธฮt=dฮธdt [rad/s]๊ฐ๊ฐ์๋ (angular acceleration)ํ๊ท ๊ฐ๊ฐ์๋$\alpha_{avg}\equiv\frac{\o..
์ ์ ๊ด๋ จ ๊ณต์ ํ๋์ ์ ์ ํ์ ์ํด ์๊ธฐ๋ ์ ์ V=14ฯฯต0qr ์ฌ๋ฌ ์ ์ ํ์ ์ํด ์๊ธฐ๋ ์ ์ V=14ฯฯต0โni=1qiri ์ฐ์์ ์ธ ์ ํ ๋ถํฌ V=โซdV=14ฯฯต0โซdqr ์ ๊ธฐ์ฅ๊ณผ ์ ์ V=โโซโEโ dโs Ex=โdVdx ๋ฉด์ ํ๋ฐ๋์ ์ ํ๋ dq=ฯdA=2ฯฯrdr
ํํ์ถ ์ ๋ฆฌ ์ง๋์ค์ฌ์์์ ๊ด์ฑ ๋ชจ๋ฉํธ๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ์ง๋์ค์ฌ์ ์ง๋๋ ์ถ๊ณผ ํํํ ๋ค๋ฅธ ์ถ์์์ ๊ด์ฑ ๋ชจ๋ฉํธ๋ฅผ ๊ตฌํ ์ ์๋ ์ ๋ฆฌ์ด๋ค. ์ ๊ทธ๋ฆผ์ ์ฐธ๊ณ ํ๋ฉด ํํ์ถ ์ ๋ฆฌ๋ฅผ ์ ์ ์์ผ๋ฉฐ, ๊ฒฐ๋ก ์ ์ธ ์์ ์๋์ ๊ฐ๋ค. I=ICM+MD2
๋ด ๋ธ๋ก๊ทธ - ๊ด๋ฆฌ์ ํ ์ ํ |
Q
Q
|
---|---|
์ ๊ธ ์ฐ๊ธฐ |
W
W
|
๊ธ ์์ (๊ถํ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ) |
E
E
|
---|---|
๋๊ธ ์์ญ์ผ๋ก ์ด๋ |
C
C
|
์ด ํ์ด์ง์ URL ๋ณต์ฌ |
S
S
|
---|---|
๋งจ ์๋ก ์ด๋ |
T
T
|
ํฐ์คํ ๋ฆฌ ํ ์ด๋ |
H
H
|
๋จ์ถํค ์๋ด |
Shift + /
โง + /
|
* ๋จ์ถํค๋ ํ๊ธ/์๋ฌธ ๋์๋ฌธ์๋ก ์ด์ฉ ๊ฐ๋ฅํ๋ฉฐ, ํฐ์คํ ๋ฆฌ ๊ธฐ๋ณธ ๋๋ฉ์ธ์์๋ง ๋์ํฉ๋๋ค.