์ ์ ๊ด๋ จ ๊ณต์ ํ๋์ ์ ์ ํ์ ์ํด ์๊ธฐ๋ ์ ์ $\large V=\frac{1}{4\pi \epsilon_0}\frac{q}{r}$ ์ฌ๋ฌ ์ ์ ํ์ ์ํด ์๊ธฐ๋ ์ ์ $\large V=\frac{1}{4\pi \epsilon_0}\sum_{i=1}^n \frac{q_i}{r_i}$ ์ฐ์์ ์ธ ์ ํ ๋ถํฌ $\large V=\int dV=\frac{1}{4\pi\epsilon_0}\int\frac{dq}{r}$ ์ ๊ธฐ์ฅ๊ณผ ์ ์ $\large V=-\int \overrightarrow{E}\cdot d\overrightarrow{s}$ $\large E_x=-\frac{dV}{dx}$ ๋ฉด์ ํ๋ฐ๋์ ์ ํ๋ $\color{#FF0000} {\large dq=\sigma dA=2\pi\sigma rdr}$
ํํ์ถ ์ ๋ฆฌ ์ง๋์ค์ฌ์์์ ๊ด์ฑ ๋ชจ๋ฉํธ๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ์ง๋์ค์ฌ์ ์ง๋๋ ์ถ๊ณผ ํํํ ๋ค๋ฅธ ์ถ์์์ ๊ด์ฑ ๋ชจ๋ฉํธ๋ฅผ ๊ตฌํ ์ ์๋ ์ ๋ฆฌ์ด๋ค. ์ ๊ทธ๋ฆผ์ ์ฐธ๊ณ ํ๋ฉด ํํ์ถ ์ ๋ฆฌ๋ฅผ ์ ์ ์์ผ๋ฉฐ, ๊ฒฐ๋ก ์ ์ธ ์์ ์๋์ ๊ฐ๋ค. $\large I=I_{CM}+MD^2$
์ฌ๊ฐํ ํ์์์ ๊ด์ฑ ๋ชจ๋ฉํธ ์ ๋ $I_z=\int r^2dm$ $=\int (x^2+y^2)dm$ $=\int x^2 dm + \int y^2 dm$ $I=I_y+I_x$ $\large \color{red} {=\frac{1}{12}M(a^2+b^2)}$ (์์ง์ถ ์ ๋ฆฌ)
$Mdv=v_edm=-v_edM$ $\int^{v_f}_{v_i}dv=-v_e\int^{M_f}_{M_i}\frac{dM}{M}$ $v_f-v_i=v_e\ln\left(\frac{M_i}{M_f}\right)$ (์ถ์ง๋ ฅ)=$M\frac{dv}{dt}=\left|v_e\frac{dM}{dt}\right|$ M: ๊ณ์ ์ ์ฒด ์ง๋, $v_e$: ๋ฐฐ๊ธฐ ์๋ ฅ * ์ ์๋ค์ ๋ก์ผ๋ฟ ์๋๋ผ ๋ฌผ์ ๋ฐ์ฌํ๋ ์ํฉ ๋ฑ ์ ์ฌํ ์ํฉ์์๋ ์ ์ฉ์ด ๊ฐ๋ฅํ๋ค.