ํฌ๊ธฐ๊ฐ ์๋ ๋ฌผ์ฒด์ ์ง๋ ์ค์ฌ์ ์์น ๋ฒกํฐ ๊ตฌํ๊ธฐ
$\overrightarrow{r}_{CM}=\frac{1}{M}\int \overrightarrow{r}dm$
์ ์์์ r๋ฒกํฐ๋ฅผ x์ ๋ํ ์์ผ๋ก ๋ํ๋ด๋ฉด, (์๋ ์์์์๋ r๋ฒกํฐ=x๋ก ํํํจ.)
$\overrightarrow{x}_{CM}=\frac{1}{M}\int \overrightarrow{x}dm=\frac{1}{M}\int^{L}_{0}x\lambda dx$
$\lambda$: ๋จ์ ๊ธธ์ด๋น ์ง๋, L: ํฌ๊ธฐ๊ฐ ์๋ ๋ฌผ์ฒด์ ๊ธธ์ด
์ด ๋, $M=\int^{L}_{0}dm$์ ์ด์ฉํ์ฌ ์ธก์ ๋์ ๋ถ๋ถ์ ์ ์ฒด ๋ฌด๊ฒ๋ฅผ ๊ตฌํ ์ ์๋ค.
๋ฌผ๋ก , $\lambda$๊ฐ ๋ณํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๊ทธ ์์ ๋์ ํ๋ฉด, ์ง๋ ์ค์ฌ์ ๊ตฌํ ์ ์๋ค.