๊ฐ์์น (angular position)→ $r$๊ณผ ๊ธฐ์ค์ ์ด ์ด๋ฃจ๋ ๊ฐ๋$\theta=\frac{s}{r}$ [rad]๊ฐ๋ณ์(angular displacement) $\Delta\theta=\theta_f-\theta_i$ ๊ฐ์๋ (angular speed)ํ๊ท ๊ฐ์๋$\omega_{avg}\equiv\frac{\theta_f-\theta_i}{t_f-t_i}=\frac{\Delta\theta}{\Delta t}$ [rad/s]์๊ฐ๊ฐ์๋$\omega\equiv\lim_{\Delta t \to 0} \frac{\Delta \theta}{\Delta t}=\frac{d\theta}{dt}$ [rad/s]๊ฐ๊ฐ์๋ (angular acceleration)ํ๊ท ๊ฐ๊ฐ์๋$\alpha_{avg}\equiv\frac{\o..
์ ์ ๊ด๋ จ ๊ณต์ ํ๋์ ์ ์ ํ์ ์ํด ์๊ธฐ๋ ์ ์ $\large V=\frac{1}{4\pi \epsilon_0}\frac{q}{r}$ ์ฌ๋ฌ ์ ์ ํ์ ์ํด ์๊ธฐ๋ ์ ์ $\large V=\frac{1}{4\pi \epsilon_0}\sum_{i=1}^n \frac{q_i}{r_i}$ ์ฐ์์ ์ธ ์ ํ ๋ถํฌ $\large V=\int dV=\frac{1}{4\pi\epsilon_0}\int\frac{dq}{r}$ ์ ๊ธฐ์ฅ๊ณผ ์ ์ $\large V=-\int \overrightarrow{E}\cdot d\overrightarrow{s}$ $\large E_x=-\frac{dV}{dx}$ ๋ฉด์ ํ๋ฐ๋์ ์ ํ๋ $\color{#FF0000} {\large dq=\sigma dA=2\pi\sigma rdr}$
ํํ์ถ ์ ๋ฆฌ ์ง๋์ค์ฌ์์์ ๊ด์ฑ ๋ชจ๋ฉํธ๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ์ง๋์ค์ฌ์ ์ง๋๋ ์ถ๊ณผ ํํํ ๋ค๋ฅธ ์ถ์์์ ๊ด์ฑ ๋ชจ๋ฉํธ๋ฅผ ๊ตฌํ ์ ์๋ ์ ๋ฆฌ์ด๋ค. ์ ๊ทธ๋ฆผ์ ์ฐธ๊ณ ํ๋ฉด ํํ์ถ ์ ๋ฆฌ๋ฅผ ์ ์ ์์ผ๋ฉฐ, ๊ฒฐ๋ก ์ ์ธ ์์ ์๋์ ๊ฐ๋ค. $\large I=I_{CM}+MD^2$